
Agile Hand 灵巧手研发
以灵巧触觉,完成实际工作。
聚焦视觉引导抓取、触觉反馈与自适应操作,应用方向包括工业拣选、包装、酒店物料准备、家庭辅助及研究平台。
技术规格与验证
| 架构 | 比较五指手与专用夹爪;根据任务选择驱动、传感与运动学方案。 |
| 感知 | 评估指尖接触、滑移检测、腕部力/力矩与视觉融合;记录延迟及校准。 |
| 学习 | 遥操作示范、仿真、策略学习及实物测试;区分训练物体与未见测试物体。 |
| 基准 | 通过重复试验评估抓取与任务成功率、周期、损伤、恢复、磨损及介入;结果随测试方案发布。 |
| 集成 | 评估模块化机械、电气接口及软件适配;自由度、负载和力限制由硬件选型确定。 |
潜在市场与商业情景
IFR记录2025年专业服务机器人销量接近25万台。这是相邻应用市场,不等同于灵巧手市场规模。以每模块假设US$5,000测算,1,000个模块对应US$500万硬件收入,10,000个对应US$5,000万;尚未扣除研发、制造良率、集成与保修成本,也不包含持续软件收入。可服务需求应以OEM定点与年度采购承诺量化。
研发规格为评估要求,并非已认证产品性能。量产承诺须先完成原型、工程验证及可制造性评审。